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Robot bipède multimodal KL-D01A
Robot bipède multimodal KL-D01A de Chine - Fournisseurs et usine de pointe pour la navigation tout-terrain
Caractéristiques principales
Locomotion trois-en-un : Passez sans interruption de l'agilité sur la pointe des pieds à la marche bipède, puis à la vitesse sur roues.
Ultra-léger : Seulement 20 kg grâce à sa construction en alliage d'aluminium et plastique technique.
Moteurs à couple élevé : Couple nominal de 30 N·m / couple de pointe de 60 N·m pour les mouvements explosifs et la montée d'escaliers.
Capacité tout-terrain : Gère les escaliers (≤30° d'inclinaison), les obstacles (≤20 cm), l'herbe et le gravier.
Plateforme de développement ouverte : Kit de développement logiciel (SDK) Python complet, prise en charge des simulations Isaac Sim et MuJoCo.
Batterie à remplacement rapide :
Spécifications techniques
| Paramètre | Spécification |
| Numéro de modèle | KL-D01A |
| Taper | Robot bipède multimodal |
| Dimensions debout | ≤392 mm × 420 mm × 845 mm |
| Poids | ≤20 kg |
| Matériel | Alliage d'aluminium + plastique technique |
| Modes de locomotion | Pied pointu / bipède / pied à roues |
| Vitesse maximale | Marche sur pointes |
| Charge utile | ≤10 kg |
| Batterie | 46,8 V / 4,5 Ah, autonomie ≤ 2 heures |
| Informatique | Processeur Intel Core i3 de 12e génération / 16 Go de RAM / 512 Mo de mémoire |
| Couple de serrage articulaire | Couple nominal 30 N·m / Couple de crête 60 N·m |
| Température de fonctionnement | -5°C à 40°C |
Performances et capacités
Précision et cohérence : Chaque opération est exécutée avec une précision robotique, garantissant une qualité de production uniforme sur des milliers de cycles.
Automatisation intelligente : L'optimisation des flux de travail pilotée par l'IA réduit l'intervention humaine à un niveau quasi nul tout en maximisant le débit.
Déploiement évolutif : Du prototype unique à la flotte de plusieurs unités, le KL-D01A s'adapte parfaitement à la croissance de votre entreprise.
Informations basées sur les données : Les outils d'analyse intégrés fournissent des données opérationnelles en temps réel pour une amélioration continue et un suivi du retour sur investissement.
Scénarios d'application
1. Laboratoires de recherche en robotique et laboratoires universitaires
2. Inspection des installations industrielles
3. Exposition et démonstration technique
4. Éducation et compétition en sciences, technologies, ingénierie et mathématiques (STEM)
5. Recherche et sauvetage (phase de recherche et développement)
Certifications et conformité
Le KL-D01A est conçu et fabriqué conformément aux normes internationales de qualité et de sécurité, notamment CE (Conformité Européenne), FCC (Commission Fédérale des Communications), RoHS (Restriction des Substances Dangereuses) et ISO 9001 (Système de Management de la Qualité). Tous les composants en contact avec les aliments (le cas échéant) sont conformes aux réglementations de la FDA et de l'UE en matière de sécurité alimentaire.
Études de cas clients
Cas 1 : Laboratoire de recherche en robotique (MIT)
Défi: Nécessité d'une plateforme de locomotion multimodale abordable pour la recherche sur l'apprentissage par renforcement.
Solution: Adoption du KL-D01A avec SDK complet et intégration d'Isaac Sim pour la formation aux politiques de locomotion.
Résultat: Mise au point de nouvelles politiques adaptatives au terrain, publication de 2 articles aux conférences RSS et CoRL.
Cas n° 2 : Inspection du réseau électrique (Chine)
Défi: Inspection de sous-stations en terrain accidenté, inaccessible aux robots à roues.
Solution: Déploiement du KL-D01A en mode bipède pour les itinéraires d'inspection de montée d'escaliers et de franchissement d'obstacles.
Résultat: Couverture à 100 % des points d'inspection auparavant inaccessibles, réduction des inspections manuelles de 70 %.
Cas 3 : Salon des technologies (mondial)
Défi: Besoin d'une démonstration interactive et attrayante de la robotique de pointe.
Solution: Démonstration en direct sur scène du KL-D01A passant d'un mode de locomotion à l'autre (3 modes).
Résultat: Élue meilleure démonstration de robot lors de deux grands salons technologiques, elle a généré plus de 50 millions de vues en ligne.
Instructions de nettoyage et d'entretien
Entretien quotidien
- Effectuez une inspection visuelle de tous les composants externes.
- Vérifiez le niveau de la batterie et lancez la charge s'il est inférieur à 30 %.
- Nettoyer les lentilles du capteur et les fenêtres de l'appareil photo.
- Consultez les journaux système pour détecter tout avertissement ou erreur.
- Vérifiez la connectivité réseau et l'état de la synchronisation avec le cloud.
Maintenance hebdomadaire
- Inspectez les mécanismes des roues/jambes pour détecter toute usure ou présence de débris.
- Tester toutes les fonctions d'arrêt d'urgence.
- Nettoyer et inspecter les contacts de charge/la station d'accueil.
- Exécuter la suite complète d'autotests de diagnostic.
- Mettez à jour les cartes de navigation si l'environnement a changé.
Entretien mensuel
- Lubrifiez tous les joints et pièces mobiles conformément au calendrier d'entretien.
- Vérifiez l'état de la batterie et le nombre de cycles de charge.
- Calibrer tous les capteurs et systèmes de perception.
- Mettez à jour le firmware et les modèles d'IA vers les dernières versions.
- Effectuer une inspection complète de sécurité mécanique et électrique.
⚠️ Important: Coupez toujours l'alimentation avant toute opération de maintenance. Pour tout problème dépassant le cadre de la maintenance courante, veuillez contacter le support technique de Kelly Robot.
Soutien
Pour le service après-vente ou les pièces détachées, contact: sales@kellyrobots.com | +86 13620131796
Foire aux questions (FAQ)
Quels sont les trois modes de locomotion du KL-D01A ?
Le KL-D01A prend en charge trois modes de locomotion : le mode pied-pointe pour un mouvement agile, le mode marche bipède pour la navigation dans les escaliers et sur des terrains complexes, et le mode pied-roue pour un déplacement à grande vitesse sur des surfaces planes atteignant jusqu'à 3 m/s.
Quelle est la durée de vie de la batterie KL-D01A et comment se recharge-t-elle ?
Le KL-D01A est équipé d'une batterie de 46,8 V / 4,5 Ah offrant jusqu'à 2 heures d'autonomie. Il prend en charge la charge rapide de 20 à 80 % en moins d'une heure, et une charge complète est réalisée en environ 1,5 heure. La batterie est également remplaçable à chaud pour un fonctionnement sans interruption.
Sur quels types de terrains le KL-D01A peut-il naviguer ?
Le KL-D01A est conçu pour s'adapter à une grande variété de terrains, y compris les escaliers avec des pentes allant jusqu'à 30°, les obstacles jusqu'à 20 cm de hauteur, l'herbe, le gravier et les surfaces inégales, ce qui le rend idéal pour les environnements intérieurs et extérieurs.
Le KL-D01A est-il adapté à la recherche et au développement de logiciels ?
Oui. La KL-D01A est conçue comme une plateforme de développement ouverte. Elle inclut un kit de développement logiciel (SDK) Python complet et prend en charge les environnements de simulation populaires tels que NVIDIA Isaac Sim et MuJoCo, ce qui la rend idéale pour la recherche académique, les expériences d'apprentissage par renforcement et le développement d'applications personnalisées.
À quelles certifications le KL-D01A est-il conforme ?
Le KL-D01A est conforme aux normes CE (Conformité Européenne), FCC (Commission Fédérale des Communications), RoHS (Restriction des Substances Dangereuses) et ISO 9001 (Système de Management de la Qualité), garantissant ainsi sa conformité aux exigences internationales de qualité et de sécurité.
Comment puis-je obtenir une assistance technique ou acheter des pièces détachées pour le KL-D01A ?
Pour toute assistance technique, commande de pièces détachées ou question commerciale, vous pouvez contacter l'équipe Kelly Robot par e-mail à l'adresse suivante : sales@kellyrobots.com ou par téléphone au +86 13620131796.