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Robot bipède multimodal KL-D01A de Chine - Fournisseurs et usine innovants de solutions robotiques avancées

Découvrez le KL-D01A, le premier robot bipède multimodal au monde capable de passer en douceur des modes de locomotion sur la pointe des pieds, bipède et à roues. Cette plateforme robotique innovante, d'un poids de seulement 20 kg, est conçue pour la navigation tout-terrain, ce qui la rend idéale pour la recherche en robotique avancée et les inspections de terrain. Doté d'un châssis léger en alliage d'aluminium et équipé de moteurs personnalisés à couple élevé, le KL-D01A excelle dans la manœuvre sur les escaliers, les pentes, l'herbe et le gravier avec une agilité exceptionnelle. En tant que fournisseur leader en Chine et usine pionnière en robotique, nous nous engageons à fournir des solutions de pointe qui améliorent la mobilité et la polyvalence dans divers environnements. Découvrez l'avenir de la robotique avec le KL-D01A.
    Contactez-nous
    Détails du produit

    Caractéristiques principales

    Locomotion trois-en-un : Passez sans interruption de l'agilité sur la pointe des pieds à la marche bipède, puis à la vitesse sur roues.

    Ultra-léger : Seulement 20 kg grâce à sa construction en alliage d'aluminium et plastique technique.

    Moteurs à couple élevé : Couple nominal de 30 N·m / couple de pointe de 60 N·m pour les mouvements explosifs et la montée d'escaliers.

    Capacité tout-terrain : Gère les escaliers (≤30° d'inclinaison), les obstacles (≤20 cm), l'herbe et le gravier.

    Plateforme de développement ouverte : Kit de développement logiciel (SDK) Python complet, prise en charge des simulations Isaac Sim et MuJoCo.

    Batterie à remplacement rapide :

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    Spécifications techniques
    Paramètre Spécification
    Numéro de modèle KL-D01A
    Taper Robot bipède multimodal
    Dimensions debout ≤392 mm × 420 mm × 845 mm
    Poids ≤20 kg
    Matériel Alliage d'aluminium + plastique technique
    Modes de locomotion Pied pointu / bipède / pied à roues
    Vitesse maximale Marche sur pointes
    Charge utile ≤10 kg
    Batterie 46,8 V / 4,5 Ah, autonomie ≤ 2 heures
    Informatique Processeur Intel Core i3 de 12e génération / 16 Go de RAM / 512 Mo de mémoire
    Couple de serrage articulaire Couple nominal 30 N·m / Couple de crête 60 N·m
    Température de fonctionnement -5°C à 40°C
    Performances et capacités
    Précision et cohérence : Chaque opération est exécutée avec une précision robotique, garantissant une qualité de production uniforme sur des milliers de cycles.
    Automatisation intelligente : L'optimisation des flux de travail pilotée par l'IA réduit l'intervention humaine à un niveau quasi nul tout en maximisant le débit.
    Déploiement évolutif : Du prototype unique à la flotte de plusieurs unités, le KL-D01A s'adapte parfaitement à la croissance de votre entreprise.
    Informations basées sur les données : Les outils d'analyse intégrés fournissent des données opérationnelles en temps réel pour une amélioration continue et un suivi du retour sur investissement.
    Scénarios d'application

    Laboratoires de recherche en robotique et laboratoires universitaires

    Inspection des installations industrielles

    Exposition et démonstration technique

    Éducation et compétition en sciences, technologies, ingénierie et mathématiques (STEM)

    Recherche et sauvetage (phase de recherche et développement)

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    KL-D01A_Robot_bipède_multimodal_3
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    Certifications et conformité
    Le KL-D01A est conçu et fabriqué conformément aux normes internationales de qualité et de sécurité, notamment CE (Conformité Européenne), FCC (Commission Fédérale des Communications), RoHS (Restriction des Substances Dangereuses) et ISO 9001 (Système de Management de la Qualité). Tous les composants en contact avec les aliments (le cas échéant) sont conformes aux réglementations de la FDA et de l'UE en matière de sécurité alimentaire.
    Études de cas clients
    Cas 1 : Laboratoire de recherche en robotique (MIT)

    Défi: Nécessité d'une plateforme de locomotion multimodale abordable pour la recherche sur l'apprentissage par renforcement.

    Solution: Adoption du KL-D01A avec SDK complet et intégration d'Isaac Sim pour la formation aux politiques de locomotion.

    Résultat: Mise au point de nouvelles politiques adaptatives au terrain, publication de 2 articles aux conférences RSS et CoRL.

    Cas n° 2 : Inspection du réseau électrique (Chine)

    Défi: Inspection de sous-stations en terrain accidenté, inaccessible aux robots à roues.

    Solution: Déploiement du KL-D01A en mode bipède pour les itinéraires d'inspection de montée d'escaliers et de franchissement d'obstacles.

    Résultat: Couverture à 100 % des points d'inspection auparavant inaccessibles, réduction des inspections manuelles de 70 %.

    Cas 3 : Salon des technologies (mondial)

    Défi: Besoin d'une démonstration interactive et attrayante de la robotique de pointe.

    Solution: Démonstration en direct sur scène du KL-D01A passant d'un mode de locomotion à l'autre (3 modes).

    Résultat: Élue meilleure démonstration de robot lors de deux grands salons technologiques, elle a généré plus de 50 millions de vues en ligne.

    Instructions de nettoyage et d'entretien
    Entretien quotidien

    • Effectuer une inspection visuelle de tous les composants externes.
    • Vérifiez le niveau de la batterie et lancez la charge s'il est inférieur à 30 %.
    • Nettoyer les lentilles du capteur et les fenêtres de l'appareil photo.
    • Consultez les journaux système pour détecter tout avertissement ou erreur.
    • Vérifiez la connectivité réseau et l'état de la synchronisation avec le cloud.

    Maintenance hebdomadaire

    • Inspectez les mécanismes des roues/jambes pour détecter toute usure ou présence de débris.
    • Tester toutes les fonctions d'arrêt d'urgence.
    • Nettoyer et inspecter les contacts de charge/la station d'accueil.
    • Exécuter la suite complète d'autotests de diagnostic.
    • Mettez à jour les cartes de navigation si l'environnement a changé.

    Entretien mensuel

    • Lubrifiez tous les joints et les pièces mobiles conformément au calendrier d'entretien.
    • Vérifier l’état de la batterie et le nombre de cycles de charge.
    • Calibrer tous les capteurs et systèmes de perception.
    • Mettez à jour le micrologiciel et les modèles d'IA vers les dernières versions.
    • Procéder à une inspection complète de la sécurité mécanique et électrique.

    ⚠️ Important: Coupez toujours l'alimentation avant toute opération de maintenance. Pour tout problème dépassant le cadre de la maintenance courante, veuillez contacter le support technique de Kelly Robot.
    Soutien

    Pour le service après-vente ou les pièces détachées,

    Contact: sales@kellyrobots.com | +86 13620131796

    Foire aux questions
    Quels sont les trois modes de locomotion du robot bipède KL-D01A ?
    Le KL-D01A prend en charge trois modes de locomotion : le mode pied-pointe pour des manœuvres agiles, le mode marche bipède pour la navigation dans les escaliers et sur les terrains accidentés, et le mode pied-roue pour des déplacements à grande vitesse sur surfaces planes atteignant jusqu'à 3 m/s.
    Quelle est l'autonomie de la batterie KL-D01A et combien de temps faut-il pour la recharger ?
    Le KL-D01A est équipé d'une batterie de 46,8 V / 4,5 Ah offrant jusqu'à 2 heures d'autonomie. Il prend en charge la charge rapide de 20 % à 80 % en moins d'une heure, et une charge complète est réalisée en environ 1,5 heure. La batterie est également compatible avec le remplacement à chaud pour un fonctionnement continu.
    Quels langages de programmation et environnements de simulation sont pris en charge ?
    La carte KL-D01A offre une plateforme de développement ouverte avec un kit de développement logiciel (SDK) Python complet. Elle prend également en charge NVIDIA Isaac Sim et MuJoCo pour l'entraînement par simulation, ce qui la rend idéale pour les chercheurs et les développeurs travaillant sur l'apprentissage par renforcement et les politiques de locomotion.
    Quels types de terrains et d'obstacles le KL-D01A peut-il gérer ?
    Le KL-D01A est conçu pour évoluer sur une grande variété de terrains, notamment les escaliers avec des pentes jusqu'à 30°, les obstacles jusqu'à 20 cm de hauteur, l'herbe et le gravier. Son système de locomotion multimodal lui assure une adaptabilité optimale aux environnements structurés et non structurés.
    À quelles certifications le KL-D01A est-il conforme ?
    Le KL-D01A est conforme à de multiples normes internationales, notamment CE (Conformité Européenne), FCC (Commission Fédérale des Communications), RoHS (Restriction des Substances Dangereuses) et ISO 9001 (Système de Gestion de la Qualité), garantissant ainsi sa conformité aux normes de sécurité et son aptitude à être commercialisé à l'échelle mondiale.
    Pour quels secteurs et cas d'utilisation le KL-D01A est-il conçu ?
    Le KL-D01A convient à un large éventail d'applications, notamment la recherche en robotique et les laboratoires universitaires, l'inspection des installations industrielles et des réseaux électriques, l'éducation STEM et les compétitions de robotique, les expositions technologiques et les démonstrations en direct, ainsi que les opérations de recherche et de sauvetage en phase de recherche.