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Robot bipède multimodal KL-D01A de fournisseurs chinois - Solution d'ingénierie industrielle polyvalente tout terrain

Découvrez le KL-D01A, le premier robot bipède multimodal au monde, conçu pour une locomotion d'une polyvalence exceptionnelle. Ce robot innovant passe en douceur du mode appui sur la pointe des pieds au mode bipède, puis au mode roues, ce qui le rend idéal pour une multitude d'applications. Pesant seulement 20 kg, le KL-D01A est conçu pour offrir des performances robustes en navigation tout-terrain, en recherche robotique avancée et pour les missions d'inspection sur le terrain. Fabriquée en Chine, cette plateforme compacte est dotée d'un châssis léger en alliage d'aluminium et de moteurs personnalisés à couple élevé, lui permettant de naviguer avec aisance dans les escaliers, les pentes, l'herbe et le gravier. En tant que fournisseur et fabricant leader de technologies robotiques de pointe, nous nous engageons à fournir des produits qui améliorent la mobilité et l'efficacité dans des environnements variés. Découvrez l'avenir de l'innovation robotique avec le KL-D01A, la solution idéale pour relever les défis des terrains complexes.
    Contactez-nous
    Détails du produit

    Caractéristiques principales
    Locomotion trois-en-un : Passez sans interruption de l'agilité sur la pointe des pieds à la marche bipède, puis à la vitesse sur roues.
    Ultra-léger : Seulement 20 kg grâce à sa construction en alliage d'aluminium et plastique technique.
    Moteurs à couple élevé : Couple nominal de 30 N·m / couple de pointe de 60 N·m pour les mouvements explosifs et la montée d'escaliers.
    Capacité tout-terrain : Gère les escaliers (≤30° d'inclinaison), les obstacles (≤20 cm), l'herbe et le gravier.
    Plateforme de développement ouverte : Kit de développement logiciel (SDK) Python complet, prise en charge des simulations Isaac Sim et MuJoCo.
    Batterie à remplacement rapide :
    KL-D01A_Robot_bipède_multimodal_1
    Spécifications techniques

    Paramètre

    Spécification

    Numéro de modèle

    KL-D01A

    Taper

    Robot bipède multimodal

    Dimensions debout

    ≤392 mm × 420 mm × 845 mm

    Poids

    ≤20 kg

    Matériel

    Alliage d'aluminium + plastique technique

    Modes de locomotion

    Pied pointu / bipède / pied à roues

    Vitesse maximale

    Marche sur pointes

    Charge utile

    ≤10 kg

    Batterie

    46,8 V / 4,5 Ah, autonomie ≤ 2 heures

    Informatique

    Processeur Intel Core i3 de 12e génération / 16 Go de RAM / 512 Mo de mémoire

    Couple de serrage articulaire

    Couple nominal 30 N·m / Couple de crête 60 N·m

    Température de fonctionnement

    -5°C à 40°C
    Performances et capacités
    Précision et cohérence : Chaque opération est exécutée avec une précision robotique, garantissant une qualité de production uniforme sur des milliers de cycles.
    Automatisation intelligente : L'optimisation des flux de travail pilotée par l'IA réduit l'intervention humaine à un niveau quasi nul tout en maximisant le débit.
    Déploiement évolutif : Du prototype unique à la flotte de plusieurs unités, le KL-D01A s'adapte parfaitement à la croissance de votre entreprise.
    Informations basées sur les données : Les outils d'analyse intégrés fournissent des données opérationnelles en temps réel pour une amélioration continue et un suivi du retour sur investissement.
    Scénarios d'application

    1. Laboratoires de recherche en robotique et laboratoires universitaires

    2. Inspection des installations industrielles

    3. Exposition et démonstration technique

    4. Éducation et compétition en sciences, technologies, ingénierie et mathématiques (STEM)

    5. Recherche et sauvetage (phase de recherche et développement)

    KL-D01A_Robot_bipède_multimodal_2
    KL-D01A_Robot_bipède_multimodal_3
    KL-D01A_Robot_bipède_multimodal_4
    Certifications et conformité
    Le KL-D01A est conçu et fabriqué conformément aux normes internationales de qualité et de sécurité, notamment CE (Conformité Européenne), FCC (Commission Fédérale des Communications), RoHS (Restriction des Substances Dangereuses) et ISO 9001 (Système de Management de la Qualité). Tous les composants en contact avec les aliments (le cas échéant) sont conformes aux réglementations de la FDA et de l'UE en matière de sécurité alimentaire.
    Études de cas clients
    Cas 1 : Laboratoire de recherche en robotique (MIT)

    Défi: Nécessité d'une plateforme de locomotion multimodale abordable pour la recherche sur l'apprentissage par renforcement.

    Solution: Adoption du KL-D01A avec SDK complet et intégration d'Isaac Sim pour la formation aux politiques de locomotion.

    Résultat: Mise au point de nouvelles politiques adaptatives au terrain, publication de 2 articles aux conférences RSS et CoRL.

    Cas n° 2 : Inspection du réseau électrique (Chine)

    Défi: Inspection de sous-stations en terrain accidenté, inaccessible aux robots à roues.

    Solution: Déploiement du KL-D01A en mode bipède pour les itinéraires d'inspection de montée d'escaliers et de franchissement d'obstacles.

    Résultat: Couverture à 100 % des points d'inspection auparavant inaccessibles, réduction des inspections manuelles de 70 %.

    Cas 3 : Salon des technologies (mondial)

    Défi: Besoin d'une démonstration interactive et attrayante de la robotique de pointe.

    Solution: Démonstration en direct sur scène du KL-D01A passant d'un mode de locomotion à l'autre (3 modes).

    Résultat: Élue meilleure démonstration de robot lors de deux grands salons technologiques, elle a généré plus de 50 millions de vues en ligne.

    Instructions de nettoyage et d'entretien
    Entretien quotidien

    • Effectuer une inspection visuelle de tous les composants externes.

    • Vérifiez le niveau de la batterie et lancez la charge s'il est inférieur à 30 %.

    • Nettoyer les lentilles du capteur et les fenêtres de l'appareil photo.

    • Consultez les journaux système pour détecter tout avertissement ou erreur.

    • Vérifiez la connectivité réseau et l'état de la synchronisation avec le cloud.

    Maintenance hebdomadaire

    • Inspectez les mécanismes des roues/jambes pour détecter toute usure ou présence de débris.

    • Tester toutes les fonctions d'arrêt d'urgence.

    • Nettoyer et inspecter les contacts de charge/la station d'accueil.

    • Exécuter la suite complète d'autotests de diagnostic.

    • Mettez à jour les cartes de navigation si l'environnement a changé.

    Entretien mensuel

    • Lubrifiez tous les joints et les pièces mobiles conformément au calendrier d'entretien.

    • Vérifier l’état de la batterie et le nombre de cycles de charge.

    • Calibrer tous les capteurs et systèmes de perception.

    • Mettez à jour le micrologiciel et les modèles d'IA vers les dernières versions.

    • Procéder à une inspection complète de la sécurité mécanique et électrique.

    ⚠️ Important : Coupez toujours l'alimentation avant toute opération de maintenance. Pour tout problème dépassant le cadre de la maintenance courante, veuillez contacter le support technique de Kelly Robot.
    Soutien

    Pour le service après-vente ou les pièces détachées,

    Contact: sales@kellyrobots.com | +86 13620131796

    Foire aux questions
    Quels sont les trois modes de locomotion du robot bipède KL-D01A ?
    Le KL-D01A propose trois modes de locomotion : le mode « pieds sur pointes » (déplacement agile grâce à des contacts précis avec les pieds), le mode « marche bipède » (déplacement similaire à celui de l’humain pour la navigation sur des terrains complexes) et le mode « roues » (déplacement à grande vitesse sur surfaces planes, jusqu’à 3 m/s). Vous pouvez passer d’un mode à l’autre en toute fluidité pendant son utilisation.
    Sur quel type de terrain le KL-D01A peut-il être utilisé ?
    Le KL-D01A est conçu pour les terrains accidentés. Il peut gravir des escaliers avec une inclinaison jusqu'à 30°, franchir des obstacles jusqu'à 20 cm de hauteur et se déplacer aisément sur des surfaces irrégulières comme l'herbe, le gravier et les sols intérieurs. Ses moteurs à couple élevé (30 N·m nominal / 60 N·m en crête) fournissent la puissance nécessaire aux environnements exigeants.
    Quels sont les outils de programmation et de simulation pris en charge par le KL-D01A ?
    La carte KL-D01A offre une plateforme de développement entièrement ouverte avec un kit de développement logiciel (SDK) Python complet pour la programmation personnalisée. Elle prend également en charge les environnements de simulation NVIDIA Isaac Sim et MuJoCo, ce qui la rend idéale pour la recherche en apprentissage par renforcement, l'entraînement de politiques de locomotion et le développement de robots pilotés par l'IA.
    Quelle est la durée de vie de la batterie KL-D01A et à quelle vitesse se recharge-t-elle ?
    Le KL-D01A est alimenté par une batterie de 46,8 V / 4,5 Ah offrant jusqu'à 2 heures d'autonomie par charge. Il prend en charge la charge rapide de 20 % à 80 % en moins d'une heure, et une charge complète s'effectue en environ 1,5 heure. La batterie est également remplaçable à chaud, ce qui permet de la changer sans éteindre le robot.
    À quelles certifications le KL-D01A est-il conforme ?
    Le KL-D01A est conforme à plusieurs normes internationales de qualité et de sécurité, notamment CE (Conformité Européenne), FCC (Commission Fédérale des Communications), RoHS (Restriction des Substances Dangereuses) et ISO 9001 (Système de Management de la Qualité). Ces certifications garantissent que le robot répond à des normes rigoureuses en matière de sécurité, de compatibilité électromagnétique et d'environnement.
    Pour quels secteurs et applications le KL-D01A est-il le mieux adapté ?
    Le KL-D01A est un robot bipède multimodal polyvalent adapté à une vaste gamme d'applications, notamment la recherche en robotique et les laboratoires universitaires, l'inspection d'installations industrielles, l'enseignement et les compétitions STEM, les expositions technologiques et les démonstrations interactives, ainsi que la recherche et le développement en matière de recherche et de sauvetage. Sa conception légère (≤ 20 kg) et sa plateforme logicielle ouverte le rendent adaptable à divers cas d'utilisation.

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